简要描述:日本KONSEI近藤并联连杆机器人旋转关节持鼓风机的大流量,支持φ19、φ25、φ32的软管内径,内置固定螺栓(M4螺栓4个PCD20)标准配备真空破坏口
深圳纳加霍里科技专业代理销售日本KONSEI近藤并联连杆机器人旋转关节 RJK-3A-1-32 产品特点如下:
日本KONSEI近藤并联连杆机器人旋转关节 RJK-3A-1-32是高精度谐波减速电机或伺服电机集成模块,专为并联(Delta)或SCARA机器人设计。
预计在1~5Nm范围内(需以实际规格为准),可能配备谐波减速器(常见减速比30~100),1:32适合平衡速度与扭矩。
内置编码器(增量式/绝对式),分辨率可能达17位(如131072脉冲/转)。
设计特点
紧凑结构:
轻量化设计,适合高速、高精度并联机器人的旋转自由度需求。
高刚性:
谐波减速器提供零背隙传动,确保重复定位精度(可能±0.01°以内)。
集成化:
电机、减速器、编码器一体化,简化机器人关节组装。
散热优化:
铝合金外壳,可能支持强制风冷或自然冷却。
典型应用
并联机器人:
用于食品分拣、包装、电子装配等高速抓放场景。
协作机器人关节:
低惯性设计适合人机协作(需确认是否符合ISO安全标准)。
自动化旋转轴:
如旋转工作台、精密对位机构。
RJA系列:薄型、低阻力滑动的机器人用旋转接头,如RJA-7A等型号,旋转阻力低,可有效减少能量损耗,使机器人运动更加顺畅高效.
RJF系列:小型化的定位器用旋转头,旋转阻力小,滑动阻力低,通过内置轴承,进一步实现了高刚性与低阻力滑动结合,确保运行的平稳性与精确性.
RJC系列:可旋转540度的机器人用旋转接头,无密封件,实现了超低阻力滑动,且无触点,不受噪声影响,能在复杂的工况下稳定运行.
紧凑设计与便捷安装
整体结构紧凑,如RJG系列为低价格的薄型设计,占用空间小,重量轻,可满足不同设备对空间和重量的要求.
多数系列的旋转接头内置固定螺栓,如RJA系列,可直接安装在机器人上,安装过程简单便捷,能够有效节省安装时间和成本,提高设备的组装效率.
使用行业
环保行业、化工行业、电子行业、制药行业、机械加工行业。
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