MEG株式会社深耕机器人末端执行器领域，其FRH系列机器人柔性手凭借刚柔并济的仿生设计、精准的操控性能，广泛应用于电子制造、精密检测、食品加工等多行业。该系列涵盖多个细分型号，基于统一的核心技术架构，针对不同负载、精度及环境需求优化升级，以下对主流型号的核心技术特点、参数及适用场景进行清晰拆解，助力行业选型。
FRH系列核心共性技术贯穿全型号，均采用刚性-柔性-软体集成结构，借鉴人类手指骨骼、关节与皮肤的协同原理，内置气动薄膜驱动器与柔性复位弹簧，外层覆盖高摩擦软硅胶皮肤，既能提供足够结构强度，又能实现轻柔抓取，避免损伤脆弱工件，同时具备IP防护与高速响应能力，适配工业场景的复杂需求。
FRH-3515-R 标准通用型
作为系列基础款，该型号主打高性价比与通用性，核心定位中小型工件的常规搬运与装配。技术上采用4自由度水平多关节结构，搭载AC伺服电机与编码器，实现精准定位与平稳动作，负载3kg，额定负载1kg，大可达半径350mm，Z轴行程150mm，满足多数常规工况需求。
其重复定位精度达±0.010mm，大复合速度6800mm/s，循环时间仅0.41秒，高效适配高速搬运场景。防护等级为IP20，采用落地式安装，支持8输入8输出的抓手信号接口与LAN通信，可与多种控制器联动，广泛应用于电子元件、小型机械零件的分拣、搬运与简易装配，兼顾效率与稳定性。
FRH-3512C-R 洁净室专用型
该型号在FRH-3515-R基础上，针对洁净环境优化设计，核心优势的是低发尘与高洁净适配性。技术上采用密封式关节结构，抓手线缆内置设计，避免线缆摩擦产生粉尘，洁净等级达ISO Class 3，可直接应用于半导体、医药、精密电子等对环境洁净度要求高的领域。
其核心参数与基础款基本一致，大负载3kg，可达半径350mm，但Z轴行程调整为120mm，适配洁净室紧凑布局，同时优化了气动管路设计，减少气流扰动，避免粉尘扩散。该型号同样支持高速动作与精准定位，可轻柔抓取芯片、药用胶囊等脆弱高精度工件，实现洁净环境下的无损伤作业。
FRH-4515-R 大行程增强型
该型号主打大行程与中等负载提升，针对较大尺寸工件的搬运与装配需求优化。技术上扩大了臂长设计，大可达半径提升至450mm，Z轴行程保持150mm，大负载仍为3kg，额定负载1kg，兼顾大行程与操控稳定性。
其重复定位精度维持±0.010mm，大复合速度7500mm/s，循环时间0.46秒，略高于基础款，适配较大尺寸电子组件、小型模具的搬运与装配。该型号保留了标准款的通信与接口配置，可与MEG系列控制器及其他FA产品无缝联动，支持柔性生产线的灵活扩展，兼顾大行程与高精度需求。
FRH-5515-R 超大行程款
作为系列大行程旗舰款，该型号聚焦大型工件的远距离搬运与定位，核心优势是超长可达半径与稳定负载能力。技术上进一步加长臂长，大可达半径达550mm，Z轴行程150mm，大负载3kg，可覆盖更大作业范围，减少辅助设备投入。
其大复合速度提升至8300mm/s，循环时间0.51秒，在大行程前提下保持高效动作，重复定位精度仍达±0.010mm，确保远距离搬运的定位准确性。防护等级为IP20，落地式安装，适配大型机械零件、家电组件的远距离分拣与搬运，可与自动化生产线无缝对接，提升作业覆盖范围与生产效率。
此外，FRH系列各型号均支持抓手信号扩展与二次开发，配备专用信号电缆与气动管路，可根据实际需求调整抓取力度与动作速度，适配不同硬度、尺寸的工件。全系列均通过严苛的可靠性测试，使用寿命长，可与多种工业机器人、控制器协同工作，形成柔性自动化解决方案，满足不同行业的个性化作业需求。
更新时间：2026-02-09 
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