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深圳纳加霍里科技|KONSEI近藤WHB批次型晶圆搬运手 批量晶圆洁净转运专用

更新时间:2026-07-03      浏览次数:30

半导体产线单张搬运传统痛点

  • ⏱️ 转运效率极低:单枚晶圆爪逐片取放,FOUP 盒 25 片晶圆需往复 25 次,设备稼动率大幅拉低;

  • 🧼 洁净度不达标:普通金属叉齿摩擦产尘,硬质接触面划伤晶圆镀膜,良率受损;

  • 📦 设备干涉严重:分体式单爪堆叠排布占用大量空间,机台内部狭小通道无法集成;

  • 🛠️ 规格适配单一:无法灵活匹配不同片数料盒,300/450mm 晶圆需要更换多套治具,备货成本高。

近藤 WHB 批次型晶圆手,整盒批量同步取放、全无尘轻量化材质、兼容 2~25 片定制、300/450mm 双尺寸覆盖,一站式解决晶圆批量转运低效、划伤、污染难题!


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✅ 四大核心产品优势

1. 2~25 片整批次同步搬运,产能直接翻倍

采用分层叉齿一体成型结构,支持 2/5/10/15/20/25 片多种标准规格,可按产线料盒定制层数;单次进出 FOUP 即可完成整盒晶圆转运,减少 80% 机器人往返动作,大幅缩短炉管、刻蚀、检测工序等待时间,提升机台稼动率。

2. 无尘轻量化材质,杜绝晶圆划伤与颗粒污染

  • 搬运叉齿主体采用CFRP 碳纤维复合材料:自重轻、刚性高、摩擦不起尘,大幅降低机器人负载;

  • 晶圆接触缓冲垫、定位支撑座全部采用高纯度 PEEK 工程塑料,软质边缘贴合晶圆侧边,不刮伤光刻膜、氧化层;

  • 整机满足半导体 FED Class1 洁净标准,适配无尘车间真空、低粉尘严苛工况。

3. 下沉式落托搬运结构,晶圆稳定无偏移

采用嵌入式下沉托举搬运方式,晶圆边缘完整卡在分层齿槽内,高速移动、启停无滑动、无倾倒;搭配内置定位基准槽,重复搬运定心精度 ±0.05mm,进出设备腔体不磕碰腔门、导流件。

4. 高定制兼容,多场景灵活集成

  • 晶圆尺寸全覆盖:标准型号适配 φ300mm(12 寸)、φ450mm(18 寸)主流晶圆;

  • 多向标准安装法兰,可直接搭配六轴机械手、线性移栽模组、天车 AMHS 系统;

  • 可选配磁性确认传感器,实时反馈爪部到位状态,自动化产线防错联动;

  • 可根据特殊 FOUP、超薄晶圆、特殊工艺腔体做非标改型定制。


精准适配行业场景

  1. 半导体晶圆制造:氧化炉、扩散炉、刻蚀机、薄膜沉积设备批量上下料;

  2. 封装测试产线:FOUP 标准料盒整盒转运、晶圆分选、检测工位批量流转;

  3. 先进封装工艺:PLP 面板级封装、光刻工序批量晶圆搬运;

  4. 自动化 AMHS 天车接驳、晶圆仓储缓存台批量存取。




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