MTL 绝对值编码器通用产品说明书

品牌：MTL（MICROTECH LABORATORY 日本）系列：MA 单圈绝对值、MAS 机械多圈绝对值、MAH 中空型绝对值产品类型：光电式绝对旋转编码器，上电直接输出角度位置，无需回零找原点；分为单圈绝对值、机械多圈绝对值两大类型，轴型支持实心轴、中空夹紧轴，输出并行格雷码 / 二进制 / BCD、SSI 串行接口，适配精密定位、机器人、半导体设备、检测仪器、自动化平台。

1、型号命名规则

1.MA‑XX（单圈绝对值）

MA‑17‑1024G1‑H

• MA：单圈绝对值编码器

• 17：系列外径代号（φ20mm）

• 1024：分辨率（10bit）

• G：输出代码 G = 格雷码；N = 二进制；B=BCD 码

• 1：硬件版本

• H：H = 中空轴；S = 实心片轴

2.MAS‑XX（机械多圈绝对值）

MAS‑36‑4096MT‑S

• MAS：机械多圈绝对值

• 36：系列外径代号（φ46mm）

• 4096：单圈分辨率

• MT：Multi‑turn 机械多圈，无需电池记忆圈数‑S：实心轴；‑H 中空轴

3.MAH‑XX（大孔径中空单圈）

MAH‑85‑1048576N1‑MAH：大中空轴单圈绝对值‑85：外径 φ100mm‑1048576：20bit 分辨率‑N：SSI 串行输出‑1：版本号

输出形式：并行输出（格雷码 / BCD / 二进制）、SSI 同步串行输出。机械多圈型号断电旋转依然记忆圈数，不需要后备电池。

2、通用电气规格

项目	参数
检测原理	光电式绝对值编码
供电电压	DC5V±5%；部分型号支持 DC12‑24V
消耗电流	≤120mA（无负载）
单圈分辨率	8bit~21bit（256～2097152）
多圈计数范围	机械多圈：‑128~+127 圈（256 圈）；按需定制更大圈数
输出接口	并行（格雷码 / 二进制 / BCD）；SSI 差分串行
最高响应时钟（SSI）	1MHz
允许最高转速	3000‑6000rpm（视具体系列）
输出电平	TTL‑差分；并行 TTL 电平

3、机械规格（主流系列参考）

系列	外形	轴型	备注
MA‑17	φ20×21mm	实心 S / 中空 H	微型紧凑型，重量约 40g
MA‑36/MAS‑36	φ46×30mm	实心 / 中空	通用工业级，IP64 防护マイクロテ...
MAH‑85	φ100×31mm	大孔径中空 φ36mm	大转轴专用，约 700g

• 固定方式：实心轴‑联轴器连接；中空轴‑弹簧夹紧法兰锁紧

• 线缆：多芯屏蔽线缆；标准长度 330mm/1000mm 可定制

• 径向允许负载：≤20N；轴向允许负载≤10N

4、环境条件

• 工作温度：‑10℃ ~ +70℃，无凝露

• 储存温度：‑25℃ ~ +85℃

• 工作湿度：35‑90% RH，禁止结露

• 抗振动：55Hz，双振幅 1.5mm；X/Y/Z 三向各 2h

• 抗冲击：50G，X/Y/Z 三向 3 次

• 防护等级：IP64（本体，线缆引出位置除外）

5、接线定义

5.1 并行输出（格雷码）

• VCC：DC+5V

• GND：0V

• D0‑Dn：并行数据位

• FG：框架接地

• 屏蔽层：控制柜侧单端接地，编码器端悬空

5.2 SSI 差分串行输出

线色	信号	说明
红色	VCC	电源正
黑色	GND	电源地
绿色	CLK+	时钟正
白色	CLK‑	时钟负
黄色	DATA+	数据正
棕色	DATA‑	数据负
屏蔽网	FG	屏蔽接地

通信逻辑：控制器输出时钟脉冲，编码器输出格雷码位置数据，高位优先读取。

6、安装说明

1. 实心轴型号：使用弹性联轴器连接转轴与编码器轴；同轴度偏差≤0.03mm；不可对编码器施加径向、轴向外力冲击。

2. 中空轴型号：被测转轴穿入中空孔，均匀拧紧夹紧螺钉，禁止力矩过大，防止壳体变形转轴卡滞。

3. 禁止敲击外壳、码盘组件，禁止暴力压入转轴。

4. 线缆预留松弛余量，弯曲半径≥线缆外径 8 倍；严禁拉扯线缆受力。

5. 编码器壳体建议支架固定，避免转轴带动外壳旋转。

7、功能说明

1. 单圈绝对值编码器：0‑360° 范围内每个角度对应特定编码；上电立刻读取当前角度，不需要回原点；旋转超过 360° 位置重复。

2. 机械多圈绝对值编码器：内置齿轮机构，可记录多圈旋转位置；断电后转轴转动依旧保存圈数信息，无需电池；上电直接读取 “圈数 + 单圈角度" 完整位置。

3. SSI 串行输出：差分信号，抗干扰强，适合长距离传输；并行输出响应快，适合短距离高速读取。

8、特性与优势

1. 上电直接输出绝对位置，开机不用回零原点，缩短设备开机流程。

2. 机械多圈版本免电池，消除电池失效丢失位置故障。

3. 产品线覆盖微型 φ20mm 到大孔径中空 φ36mm，满足狭小空间、大转轴多种工况。

4. 并行、SSI 多输出可选，适配运动控制卡、PLC 各类上位系统。

5. 光电非接触检测，无机械磨损，连续运行稳定性高。

6. 优良抗振抗冲击，适配半导体设备、精密转台、自动化机构、小型机器人关节定位。

9、安全与注意事项

1. 供电电压严格按照规格，严禁高压接入，否则烧毁内部电路。

2. 避免在结露、油污粉尘飞溅环境使用；污染物进入内部光栅将造成位置跳变、读数错误。

3. 不可超过铭牌标注最高转速运行，超速会缩短寿命甚至损坏内部码盘。

4. 线缆远离伺服动力电缆、大功率动力线，减少电磁干扰造成位置乱码。

5. 屏蔽层仅控制柜侧单点接地，编码器端屏蔽不要接地。

6. 禁止拆解编码器本体；光学组件拆解直接造成产品失效。

7. 中空夹紧螺钉力矩不可过大，防止壳体挤压变形，转轴转动卡滞。

10、故障排查

1. 无位置输出：检查 DC5V 供电、地线连通，检查线缆断线。

2. 位置乱跳、数值随机跳变：接地不良；线缆靠近动力电缆；转轴径向跳动过大。

3. 角度可以读取，多圈圈数不变化（多圈机型）：超过机械允许总圈数；内部齿轮机构受冲击损坏。

4. 部分 bit 位错误：并行线缆接触不良；SSI 时钟速率过高，降低通信时钟。